工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備方案
- 發(fā)布者：信 息 資 訊 發(fā)表時(shí)間:2018-08-17
- 到現(xiàn)在，十多年時(shí)間，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有了一定規(guī)模，形成了一些優(yōu)秀的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人品牌。這一路走來，道路并不平坦。2014年以前，機(jī)器人廠家層出不窮，主要都處在本體技術(shù)攻關(guān)階段。2014年以后，主要的機(jī)器人廠家都在產(chǎn)品推廣方面遇到了問題。
這是一個(gè)充分競(jìng)爭(zhēng)的市場(chǎng)，國(guó)外的品牌已經(jīng)成為市場(chǎng)上的絕對(duì)主力。經(jīng)過多年的產(chǎn)業(yè)鏈積累，國(guó)際品牌們已經(jīng)打通了上下游產(chǎn)業(yè)鏈。上游由于他們的采購(gòu)批量更大，更容易得到價(jià)格低廉的零部件；下游由于他們由于他們已經(jīng)借助集成商的專業(yè)優(yōu)勢(shì)和服務(wù)進(jìn)入了眾多的行業(yè)和市場(chǎng)，這是共生共榮的產(chǎn)業(yè)鏈，合作關(guān)系相對(duì)緊密。
經(jīng)過三四年的煎熬，眾多的國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠家蜂擁而起，又如潮水般退去，剩下的少數(shù)幾家，逐漸形成了自己的品牌和不同專業(yè)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。浮華過后，我們希望國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在市場(chǎng)上找到自己的定位，并逐漸發(fā)展壯大。
1、機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)室概述：
我公司經(jīng)多方調(diào)研及深度校企合作研發(fā)出工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用實(shí)訓(xùn)解決方案。該解決方案以6軸機(jī)器人工作站為核心，配置了多套典型學(xué)習(xí)任務(wù)，以零件箱的形式集中存儲(chǔ)，可根據(jù)教學(xué)要求更換；同時(shí)配備了裝配工作臺(tái)、學(xué)習(xí)討論區(qū)等設(shè)施設(shè)備及典型教材、一體化工作頁(yè)等教學(xué)配置。為工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)提供了綜合的、完整的、一體化的解決方案。
2、機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備配置及參數(shù)：
序號(hào) 名稱 功能及技術(shù)參數(shù) 數(shù)量 備注 1 手機(jī)裝配典型工作任務(wù) 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述 1、組成：分為上料整列機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、步進(jìn)電機(jī)等。
1套 圖片 
裝配典型任務(wù)實(shí)物圖1套 2 涂膠典型工作任務(wù) 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述 １、組成：小型涂膠機(jī)、汽車模型、定位分度盤、車窗玻璃上料機(jī)構(gòu)、膠槍夾具、吸盤夾具、國(guó)際知名品牌傳感器、無(wú)桿氣缸、步進(jìn)電機(jī)等。
２、運(yùn)行功能：玻璃上料機(jī)構(gòu)將汽車車窗送入工作區(qū)，汽車模型轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)定位，機(jī)器人選取膠槍夾具對(duì)車窗框進(jìn)行預(yù)涂膠，完畢機(jī)器人更換吸盤夾具拾取車窗玻璃，并配合涂膠機(jī)進(jìn)行涂膠，而后把涂膠的玻璃安裝到汽車模型上，每輛汽車共有3種類型的玻璃，一輛汽車完成后。汽車轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到下一個(gè)工位，繼續(xù)完成下一臺(tái)汽車裝配。
３、玻璃上料機(jī)構(gòu)由無(wú)桿氣缸驅(qū)動(dòng)。
４、汽車轉(zhuǎn)型由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
5、傳感器全部為日本ORMON和美國(guó)邦納等品牌。
6、氣動(dòng)元件全部為日本SMC和臺(tái)灣氣立可等品牌。1套 圖片 
涂膠典型任務(wù)實(shí)物圖
1套 3 輪胎碼垛與檢測(cè)排列典型工作任務(wù) 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述 1、組成：皮帶輸送機(jī)構(gòu)、立體輪胎倉(cāng)庫(kù)等 2套 圖片 
輪胎碼垛與檢測(cè)排列任務(wù)實(shí)物圖
三爪夾具實(shí)物圖 雙吸盤夾具實(shí)物圖
2套 4 上料檢測(cè)與倉(cāng)庫(kù)碼垛典型工作任務(wù) 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述 １、組成：皮帶輸送機(jī)構(gòu)、碼垛平臺(tái)、廢料倉(cāng)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、條碼掃描、上料機(jī)構(gòu)、抓手夾具、傳感器、直流電機(jī)、物料工件等。
2套 圖片
2套 5 示教臺(tái) 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述 1、框架型材結(jié)構(gòu)，圓角處理；左右側(cè)板和前面板1.2mm鋼板封裝，前面板開門設(shè)計(jì)，
2、尺寸：1400mm×800mm×780mm (長(zhǎng)×寬×高)6套 圖片
6 機(jī)器人系統(tǒng) 圖片
6套 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述 1.全鋼制結(jié)構(gòu)，采用優(yōu)質(zhì)鋼板制作，鋼板厚度不低于1.2mm，表面噴涂處理；
7 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 鋁木結(jié)構(gòu) 12套 8 零件箱 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述 物料模型零件箱是ABS材料開模注塑一次成型而成，內(nèi)襯海綿，作為備用任務(wù)模型存放，外形美觀，拆裝方便，利于搬運(yùn)，并可多個(gè)疊加存放，占用空間小，是任務(wù)模型存儲(chǔ)保管的理想載體；
8套 9 空氣壓縮機(jī) 功能、參數(shù)及特點(diǎn)描述
靜音，20L6套 10 教材 描述 1、設(shè)備配套典型工作任務(wù)一體化工作頁(yè)1本。
2、設(shè)備配套教材1本。4套 11 使用說明書 描述 與設(shè)備配套 1套 12 數(shù)字化資源包 描述 1、基于設(shè)備典型任務(wù)的仿真軟件包 1套。
2、安裝操作使用教程視頻包1套。
3、設(shè)備詳細(xì)介紹視頻包1套.
4、《課程體系》《教學(xué)計(jì)劃書》《教學(xué)設(shè)計(jì)》《師資培訓(xùn)體系》等1套 13 描述 與機(jī)器人配套使用 1套 14 可開設(shè)的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 1、 工業(yè)機(jī)器人本體與控制器的安裝接線。
2、 工業(yè)機(jī)器人初始化與參數(shù)恢復(fù)。
3、 工業(yè)機(jī)器人與PLC的IO通訊。
4、 工業(yè)機(jī)器人IO接線。
5、 工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用安裝與接線。
6、 工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)。
7、 工業(yè)機(jī)器人碼垛應(yīng)用編程與調(diào)試。
8、 工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用安裝與接線。
9、 工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)。
10、工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用編程與調(diào)試。
11、工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用安裝與接線。
12、工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)。
13、工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用編程與調(diào)試。
14、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)排列應(yīng)用安裝與接線。
15、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)排列應(yīng)用夾具選擇與設(shè)計(jì)。
16、工業(yè)機(jī)器人檢測(cè)排列應(yīng)用編程與調(diào)試。30套
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