目前，工業(yè)機(jī)器人正在全世界迅猛發(fā)展，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng) 也是一片欣欣向榮的景象。要實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人替代人”除了需要先進(jìn)的 科學(xué)技術(shù)和制造工業(yè)技術(shù)之外，還需要一大批掌握工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技 術(shù)的專(zhuān)業(yè)性技術(shù)人才。與工業(yè)機(jī)器人結(jié)合最為緊密的專(zhuān)業(yè)，毫無(wú)疑問(wèn) 就是機(jī)電專(zhuān)業(yè)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)囊括了機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造和電子控 制等幾大專(zhuān)業(yè)。所以對(duì)于工業(yè)機(jī)器人教學(xué)，我們要把握準(zhǔn)方向，要以 機(jī)電方向?yàn)橹鳎浜掀渌嚓P(guān)專(zhuān)業(yè)，真正的做到理論聯(lián)系實(shí)際，培養(yǎng) 出合格的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用型人才。

一、工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的基礎(chǔ)課程

　　機(jī)器人學(xué)是一門(mén)綜合了機(jī)械學(xué)、控制理論、電子學(xué)和力學(xué)的交叉 性前沿學(xué)科。要想真正掌握工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)，必須貯備一定理 論的知識(shí)，否則僅僅是一名工業(yè)機(jī)器人操作工，而無(wú)法進(jìn)一步的提升 自我。工業(yè)機(jī)器人機(jī)電方向的基礎(chǔ)核心課主要有機(jī)械工程制圖、機(jī)械 設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、電子信息技術(shù)、機(jī)械控制理論、材料力學(xué)、理論力 學(xué)和有限元分析等。機(jī)械工程制圖是一切機(jī)械設(shè)計(jì)制造的基礎(chǔ)，能繪 制和看懂機(jī)械工程圖是一個(gè)合格工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師的基本能力。 作為工業(yè)而機(jī)器人的使用者，不能僅僅關(guān)注機(jī)器的操作和使用，應(yīng)當(dāng) 去探尋其實(shí)現(xiàn)的原理和方法。機(jī)械設(shè)計(jì)和機(jī)械原理很好為我們提供了 這方面的途徑。

二、工業(yè)機(jī)器人教學(xué)方法

　　工業(yè)機(jī)器人課程是兼具理論性和實(shí)踐性的課程，對(duì)學(xué)生的要求不 僅僅局限于對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體機(jī)構(gòu)和編程控制的了解，還起到培養(yǎng)學(xué) 生創(chuàng)新性的作用。目前，各大本科及專(zhuān)科院校，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的教學(xué) 主要存在以下幾點(diǎn)缺陷：

　?。?/span>1）課程進(jìn)度快，內(nèi)容抽象，學(xué)生理解困難。當(dāng)前教學(xué)多運(yùn)用 多媒體教學(xué)，用幻燈片替代了以前板書(shū)，缺乏對(duì)機(jī)械理論的分析和公 式的推導(dǎo)過(guò)程。雖然提高了教師的授課效率，但增加了學(xué)生理解的難 度和較少了學(xué)生的思考時(shí)間。

　?。?/span>2）缺乏教學(xué)重點(diǎn)，知識(shí)點(diǎn)零星分散，學(xué)生難以從總體感知上 有一個(gè)主觀認(rèn)識(shí)。首先，工業(yè)機(jī)器人教學(xué)既需要學(xué)習(xí)機(jī)器人的總體結(jié) 構(gòu)，還需要學(xué)習(xí)運(yùn)動(dòng)學(xué)、傳動(dòng)與驅(qū)動(dòng)等，容易使學(xué)生產(chǎn)生迷惑，難以 抓住重點(diǎn)。其次，工業(yè)機(jī)器人課程涉及到坐標(biāo)方程變換、運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 及其推導(dǎo)、有限元的剛度矩陣計(jì)算和力雅克比與靜力計(jì)算等，這一部 分公式復(fù)雜、推導(dǎo)繁瑣，是學(xué)生最缺乏耐心和興趣的部分，但恰恰是 這部分，才是這門(mén)課程的核心。

（3）教師主要是以理論講解為主，缺少學(xué)生實(shí)際動(dòng)手能力的鍛煉。 一方面，工業(yè)機(jī)器人設(shè)備昂貴，一般普通院校無(wú)力承擔(dān)此費(fèi)用；另一 方面，即使開(kāi)設(shè)實(shí)驗(yàn)課程也難以全方位覆蓋全體學(xué)生，更不用說(shuō)讓學(xué) 生獨(dú)立完成工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)任務(wù)。

針對(duì)工業(yè)機(jī)器人教學(xué)中所出現(xiàn)的問(wèn)題，提出以下幾點(diǎn)：1）明確 工業(yè)機(jī)器人教學(xué)的核心任務(wù)。為了避免由于學(xué)科交叉對(duì)學(xué)生產(chǎn)生的困 惑，可以以某一類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人為參照，著重分析講解，此類(lèi)工 業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)方式、驅(qū)動(dòng)原理、邏輯控制原理和末 端軌跡規(guī)劃等。通過(guò)此類(lèi)工業(yè)機(jī)器人，使學(xué)生對(duì)機(jī)器人有一個(gè)全面的 認(rèn)識(shí)，關(guān)聯(lián)所學(xué)的力學(xué)、電學(xué)等其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)的知識(shí)，激發(fā)學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人的興趣。2）多媒體課件的內(nèi)容僅僅是書(shū)本內(nèi)容的提煉而 已，難以提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性。教師應(yīng)當(dāng)利用虛擬仿真技術(shù)和三維 設(shè)計(jì)軟件等工具，更加直觀的表現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人。比如，利用 PROE、 SOLIDWORKS 和 UG 等三維設(shè)計(jì)軟件繪制出某類(lèi)型工業(yè)機(jī)器人的裝 配圖和主要零部件圖，使學(xué)生更加直觀的認(rèn)識(shí)機(jī)器人機(jī)構(gòu)；利用前面 建立的三維模型，運(yùn)用 ADAMS 軟件，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng) 學(xué)分析。虛擬運(yùn)動(dòng)仿真與控制動(dòng)畫(huà)演示，讓學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人真實(shí) 的運(yùn)動(dòng)方式。3）由于經(jīng)費(fèi)和其他原因，工業(yè)機(jī)器人教學(xué)往往理論傳 授多于實(shí)驗(yàn)?zāi)M。各大中專(zhuān)院校，應(yīng)積極尋求與企業(yè)合作機(jī)會(huì)，以企 業(yè)需求為導(dǎo)向，培養(yǎng)適合企業(yè)要求的應(yīng)用型工業(yè)機(jī)器人人才。