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操控器功用及原理問題
發(fā)布者：信息資訊 發(fā)表時(shí)間:2018-08-09
電動(dòng)車操控器的功用特色
電動(dòng)車操控器是用來操控電動(dòng)車電機(jī)的發(fā)動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、進(jìn)退、速度、中止以及電動(dòng)車的其它電子器材的中心操控器材，它就象是電動(dòng)車的大腦，是電動(dòng)車上重要的部件。電動(dòng)車就現(xiàn)在來看首要包含電動(dòng)自行車、電動(dòng)二輪摩托車、電動(dòng)三輪車、電動(dòng)三輪摩托車、電動(dòng)四輪車、電瓶車等，電動(dòng)車操控器也由于不同的車型而有不同的功用和特色;
　　電動(dòng)車操控器首要功用特色如下：
　　超靜音規(guī)劃技能：共同的電流操控算法，能適用于任何一款無刷電動(dòng)車電機(jī)，而且具有適當(dāng)?shù)牟倏刈饔茫岣吡穗妱?dòng)車操控器的遍及適應(yīng)性，使電動(dòng)車電機(jī)和操控器不再需求匹配。
　　恒流操控技能：電動(dòng)車操控器堵轉(zhuǎn)電流和動(dòng)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)電流徹底一致，保證了電池的壽數(shù)，而且提高了電動(dòng)車電機(jī)的發(fā)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
　　主動(dòng)識(shí)別電機(jī)形式體系：主動(dòng)識(shí)別電動(dòng)車電機(jī)的換向視點(diǎn)、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只需操控器的電源線、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯(cuò)，就能主動(dòng)識(shí)別電機(jī)的輸入幾輸出形式，能夠省去無刷電動(dòng)車電機(jī)接線的費(fèi)事，大大下降了電動(dòng)車操控器的運(yùn)用要求。
　　隨動(dòng)abs體系：具有反充電/轎車EABS剎車功用，引入了轎車級(jí)的EABS防抱死技能，達(dá)到了EABS剎車靜音、柔軟的作用，不論在任何車速下保證剎車的舒適性和安穩(wěn)性，不會(huì)呈現(xiàn)本來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象，徹底不損害電機(jī)，削減機(jī)械制動(dòng)力和機(jī)械剎車的壓力，下降剎車噪音，大大添加了整車制動(dòng)的安全性；而且剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS發(fā)作的能量反應(yīng)給電池，起到反充電的作用，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延伸電池壽數(shù)，添加續(xù)行路程，用戶可依據(jù)自己的騎行習(xí)氣自行調(diào)整EABS剎車深度。
　　電機(jī)鎖體系：在戒備狀況下，報(bào)警時(shí)操控器將電機(jī)主動(dòng)鎖死，操控器幾乎沒有電力耗費(fèi)，對(duì)電機(jī)沒有特殊要求，在電池欠壓或其他反常情況下對(duì)電動(dòng)車正常推廣無任何影響。
　　自檢功用：分動(dòng)態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，操控器只需在上電狀況，就會(huì)主動(dòng)檢測與之相關(guān)的接口狀況，如轉(zhuǎn)把，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦呈現(xiàn)毛病，操控器主動(dòng)施行維護(hù)，充分保證騎行的安全，當(dāng)毛病掃除后操控器的維護(hù)狀況會(huì)主動(dòng)康復(fù)。
　　反充電功用：剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS發(fā)作的能量反應(yīng)給電池，起到反充電的作用，從而對(duì)電池進(jìn)行維護(hù)，延伸電池壽數(shù)，添加續(xù)行路程。
　　堵轉(zhuǎn)維護(hù)功用：主動(dòng)判別電機(jī)在過流時(shí)是處于徹底堵轉(zhuǎn)狀況仍是在運(yùn)轉(zhuǎn)狀況或電機(jī)短路狀況，假如過流時(shí)是處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，操控器將限流值社頂在固定值，以堅(jiān)持整車的驅(qū)動(dòng)才能；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀況，則操控器2秒后將限流值操控在10A以下，起到維護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)約電能；如電機(jī)處于短路狀況，操控器則使輸出電流操控在2A以下，以保證操控器及電池的安全。
　　動(dòng)靜態(tài)缺相維護(hù)：指在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況時(shí)，電動(dòng)車電機(jī)恣意一相發(fā)作斷相毛病時(shí)，操控器實(shí)行維護(hù)，防止構(gòu)成電機(jī)焚毀，一起維護(hù)電動(dòng)車電池、延伸電池壽數(shù)。
　　功率管動(dòng)態(tài)維護(hù)功用：操控器在動(dòng)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測功率管的工作情況，一旦呈現(xiàn)功率管損壞的情況，操控器立刻施行維護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后，呈現(xiàn)推車比較吃力的現(xiàn)象。
　　防飛車功用：處理了無刷電動(dòng)車操控器由于轉(zhuǎn)把或線路拍手引起的飛車現(xiàn)象，提高了體系的安全性。
　　1+1助力功用：用戶可自行調(diào)整選用自向助力或反向助力，完結(jié)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺更輕松。
　　巡航功用：主動(dòng)/手動(dòng)巡航功用一體化，用戶可依據(jù)需求自行挑選，8秒進(jìn)入巡航，安穩(wěn)行使速度，無須手柄操控。
　　形式切換功用：用戶可切換電動(dòng)形式或助力形式。
　　防盜報(bào)警功用：超靜音規(guī)劃，引入轎車級(jí)的遙控防盜理念，防盜的安穩(wěn)性更高，在報(bào)警狀況下可鎖死電機(jī)，報(bào)警喇叭音效高達(dá)125dB以上，具有極強(qiáng)的威懾力。并具有自學(xué)習(xí)功用，遙控間隔長達(dá)150米不會(huì)有誤碼發(fā)作。
　　倒車功用：操控器添加了倒車功用，當(dāng)用戶在正常騎行時(shí)，倒車功用失效，當(dāng)用戶泊車時(shí)，按下倒車功用鍵，可進(jìn)行輔佐倒車，而且倒車速度最高不超越10km/h。
　　遙控功用：選用先進(jìn)的遙控技能，長達(dá)256的加密算法，靈敏度多極可調(diào)，加密功用更好，而且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)作，接大大提高了體系的安穩(wěn)性，并具有自學(xué)習(xí)功用，遙控間隔長達(dá)150米不會(huì)有誤碼發(fā)作。
　　高速操控：選用最新的為馬達(dá)操控規(guī)劃專用的單片機(jī)，加入經(jīng)心的BLDC操控算法，適用于低于6000rpm高速、中速或低速電機(jī)操控。
　　電機(jī)相位：60度120度電機(jī)主動(dòng)兼容，不論是60度電機(jī)仍是120度電機(jī)，都能夠兼容，不需求修正任何設(shè)置。
兼容功用：普通，自學(xué)習(xí)，無霍爾，36V,48V,60V全兼容。
正弦波功用：正弦波長處噪音小，大負(fù)載時(shí)轟動(dòng)小。
霍爾補(bǔ)償功用：能夠完結(jié)恣意一個(gè)霍爾壞，都能夠作為有霍爾運(yùn)用，簡單說就是真正的無霍爾零發(fā)動(dòng)，只需電機(jī)有兩個(gè)霍爾好的都能夠?yàn)橛谢魻枲顩r，由于電機(jī)在一起壞兩個(gè)霍爾的幾率很低。
一、操控器與維護(hù)功用
（一）操控器簡介
簡略地講操控器是由周邊器材和主芯片（或單片機(jī)）組成。周邊器材是一些功用器材，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔佐單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠杲Y(jié)操控進(jìn)程的器材；單片機(jī)也稱微操控器，是在一塊集成片上把存貯器、有改換信號(hào)言語的譯碼器、鋸齒波發(fā)作器和脈寬調(diào)制功用電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、經(jīng)過方波操控功率管的的導(dǎo)通時(shí)刻以操控電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是電動(dòng)自行車的智能操控器。它是以“傻瓜”面貌呈現(xiàn)的高技能產(chǎn)品。
操控器的規(guī)劃質(zhì)量、特性、所選用的微處理器的功用、功率開關(guān)器材電路及周邊器材布局等，直接關(guān)系到整車的功用和運(yùn)轉(zhuǎn)狀況，也影響操控器自身功用和功率。不同質(zhì)量的操控器，用在同一輛車上，配用同一組相同充放電狀況的電池，有時(shí)也會(huì)在續(xù)駛才能上顯現(xiàn)出較大不同。
（二）操控器的型式
現(xiàn)在，電動(dòng)自行車所選用的操控器電路原理根本相同或挨近。
有刷和無刷直流電機(jī)大都選用脈寬調(diào)制的PWM操控方法調(diào)速，僅僅選用驅(qū)動(dòng)電路、集成電路、開關(guān)電路功率晶體管和某些相關(guān)功用上的不同。元器材和電路上的差異，構(gòu)成了操控器功用上的不大相同。操控器從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為別離式和全體式。
1、別離式所謂別離，是指操控器主體和顯現(xiàn)部分別離。后者裝置在車把上，操控器主體則隱藏在車體包廂或電動(dòng)箱內(nèi)，不露在外面。這種方法使操控器與電源、電機(jī)間連線間隔縮短，車體外觀顯得簡練。
2、一體式操控部分與顯現(xiàn)部分合為一體，裝在一個(gè)精美的專用塑料盒子里。盒子裝置在車把的正中，盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑4~5mm，外敷透明防水膜?？變?nèi)相應(yīng)方位設(shè)有發(fā)光二極管以指示車速、電源和電池剩下電量。
（三）操控器的維護(hù)功用
維護(hù)功用是對(duì)操控器中換相功率管、電源免過放電，以及電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中，因某種毛病或誤操作而導(dǎo)致的可能引起的損害等毛病呈現(xiàn)時(shí)，電路依據(jù)反應(yīng)信號(hào)采納的維護(hù)措施。電動(dòng)自行車根本的維護(hù)功用和擴(kuò)展功用如下：
1、制動(dòng)斷電電動(dòng)自行車車把上兩個(gè)鉗形制動(dòng)手把均裝置有接點(diǎn)開關(guān)。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，開關(guān)被推押閉合或被斷開，而改變了本來的開關(guān)狀況。這個(gè)改變構(gòu)成信號(hào)傳送到操控電路中，電路依據(jù)預(yù)設(shè)程序宣布指令，當(dāng)即堵截基極驅(qū)動(dòng)電流，使功率截止，中止供電。因而，既維護(hù)了功率管自身，又維護(hù)了電動(dòng)機(jī)，也防止了電源的糟蹋。
2、欠壓維護(hù) 這兒指的是電源的電壓。當(dāng)放電最終階段，在負(fù)載狀況下，電源電壓現(xiàn)已挨近“放電中止電壓”，操控器面板（或外表顯現(xiàn)盤）即顯現(xiàn)電量不足，引起騎行者的留意，計(jì)劃自己的行程。當(dāng)電源電壓現(xiàn)已達(dá)到放終時(shí)，電壓取樣電阻將分流信息饋入比較器，維護(hù)電路即按預(yù)先設(shè)定的程序宣布指令，堵截電流以維護(hù)電子器材和電源。
3、過流維護(hù) 電流超限對(duì)電機(jī)和電路一系列元器材都可能構(gòu)成損害，乃至焚毀，這是肯定應(yīng)當(dāng)防止的。操控電路中，有必要具有這種過電流的維護(hù)功用，在過流時(shí)經(jīng)過必定的延時(shí)即堵截電流。
4、過載維護(hù) 過載維護(hù)和過電流維護(hù)是相同的，載重超限必定引起電流超限。電動(dòng)自行車闡明書上都特別注明載重才能，但有的騎行者或未留意這一點(diǎn)，或抱著試一下的心思成心超載。假如沒有這種維護(hù)功用，不必定在哪個(gè)環(huán)節(jié)上引起損害，但首戰(zhàn)之地的就是開關(guān)功率管，只需無刷操控器功率管焚毀一只，變成兩相供電后電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)即變得無力，騎行者當(dāng)即能夠感覺到脈動(dòng)反常；若持續(xù)騎行，接著就焚毀第2個(gè)、第3個(gè)功率管。有兩相功率管不工作，電動(dòng)機(jī)即中止運(yùn)轉(zhuǎn)，有刷電機(jī)則失去操控功用。因而，由過載引起的過電流是很危險(xiǎn)的。但只需有過電流維護(hù)，載重超限后電路主動(dòng)堵截電源，因超載而引起的一系列結(jié)果都能夠防止。
5、欠速維護(hù) 仍然歸于過流維護(hù)領(lǐng)域，是為不具有0速起步功用的無刷操控體系而設(shè)置，
6、限速維護(hù) 是助力型電動(dòng)自行車獨(dú)有的規(guī)劃操控程序。車速超越某一預(yù)訂值時(shí)，電路中止供電不予助力。對(duì)電動(dòng)型電動(dòng)自行車而言，一致規(guī)則車速為20km/h，車用電動(dòng)機(jī)在規(guī)劃時(shí)，額外轉(zhuǎn)速就現(xiàn)已設(shè)定好了，操控電路也現(xiàn)已設(shè)好。電動(dòng)自行車只能在不超越這個(gè)速度狀況下運(yùn)轉(zhuǎn)。
操控器的方位不會(huì)影響到功用，首要視規(guī)劃者的意圖。
但有幾項(xiàng)準(zhǔn)則：
（1）在運(yùn)轉(zhuǎn)操作答應(yīng)時(shí)；
（2）在全體安置答應(yīng)時(shí)；
（3）在線路布設(shè)要求時(shí)；
（4）在配套設(shè)施要求時(shí)

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