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  • 步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置


  • 發(fā)布者:信 息 資 訊 發(fā)表時(shí)間:2020-09-23
  •   PLC.步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置集二軸定位模型、PLC、步進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、人機(jī)界面、傳感器等技術(shù)于一體的實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)備,適合機(jī)電一體化、電氣 工程、自動(dòng)化等專業(yè)實(shí)訓(xùn)教學(xué)、課程設(shè)計(jì)與畢業(yè)設(shè)計(jì)。
    一、ZLDW-G06步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置的組成及功能
    1、機(jī)構(gòu)部分:包括實(shí)訓(xùn)桌、工業(yè)鋁型材、網(wǎng)孔板、二軸定位模型(含精密滾珠絲桿、主軸同步機(jī)構(gòu)、檢測(cè)傳感器、限位開關(guān))等組成。
    2、PLC 主機(jī):主機(jī) CPU224 DC/DC/DC(內(nèi)置 14 路數(shù)字量輸入/10 路數(shù)字量輸出)+EM253定位模塊(2 只)。輸出四路高速脈沖,可控制步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
    3、步進(jìn)系統(tǒng):ST-29 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及 57BYG三相混合式步進(jìn)電機(jī)兩套,用于 X、Y 軸驅(qū)動(dòng)。
    4、伺服系統(tǒng):三菱MR-E-20A-KH003伺服驅(qū)動(dòng)器及HF-KE23W1-S100 伺服電機(jī)兩套,用于主軸同步運(yùn)行驅(qū)動(dòng)。
    5、人機(jī)界面:采用 64K 色 7寸彩色工業(yè)觸摸屏。
    6、配二軸定位模型
    二、ZLDW-G06步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
    任務(wù)一:步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
    1、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的選型
    2、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制回路的接線
    3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置
    4、PLC 控制步進(jìn)電機(jī)的程序編寫
    5、步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行與調(diào)試
    任務(wù)二:伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的使用
    1、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的選型
    2、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)的接線
    3、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置
    4、通過(guò)操作面板控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
    5、使用伺服軟件控制伺服電機(jī)的運(yùn)行
    任務(wù)三:觸摸屏的使用
    1、觸摸屏的安裝
    2、觸摸屏供電電路連接
    3、觸摸屏組態(tài)界面制作
    4、觸摸屏與 PLC 通信參數(shù)設(shè)置
    任務(wù)四:電氣控制電路的安裝和PLC編程
    1、PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電氣電路連接
    2、PLC•步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫
    3、PLC•伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的二軸定位控制程序編寫
    4、基于 PLC 的步進(jìn)電機(jī)二軸定位與伺服電機(jī)主軸對(duì)位控制程序編寫
    5、基于伺服絕對(duì)位置系統(tǒng)的主軸對(duì)位控制程序編寫
    6、基于觸摸屏控制二軸高速同步運(yùn)轉(zhuǎn)程序編寫
    任務(wù)五:系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行
    三、
    ZLDW-G06步進(jìn)伺服控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置的技術(shù)性能
    1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€~220V±10% 50Hz
    2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對(duì)濕度<85%(25℃) 海拔<4000m
    3、裝置容量:<1.0kVA
    4、整機(jī)尺寸:1200mm×800mm×1100mm

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